国产粗纱机：关键技术取得突破
目前国内悬锭粗纱机大约每年销售量可达2000台左右，天津宏大、河北太行、江苏宏源公司这三家公司将近占国内市场份额的70％左右。同时，天津宏大、江苏宏源、河北太行、赛特环球机械（青岛）等公司生产的无铁炮多电机传动粗纱机的关键技术已达到了国际同类产品先进水平。
四电机控制实现突破
现代粗纱机的技术进步主要体现在采用四电机控制，有效消除了粗纱细节、实现了恒张力纺纱、简化了机械传动机构等几个方面。
四电机控制粗纱机运用电子计算机控制传动体系取代了过去锥轮变速及差微等机械传动系统。这种传动体系采用四个变频电机分别驱动锭翼、罗拉、锭子、升降等四个系统，实现了四大运动系统的同步匹配，显著改善了纱线质量。天津宏大纺织机械有限公司研制的JWF1418A型粗纱机采用伺服控制系统，实现了设备的数字化控制，达到了启动、点动、停车等四电机同步控制要求，有效解决了开关车细节问题。同时该机还通过采用高精度控制系统的精密控制，实现恒了张力纺纱。国内一些新型粗纱机上还应用了张力传感器，可以自动控制、调节卷绕张力控制系统（CCD装置），可使粗纱设备的前后排以及同排锭间张力差异进一步减小。比如，青岛赛特环球纺机公司研制的带有张力控制系统的粗纱机，实现了对粗纱张力的在线精细微调，代替了过去的张力微调技术，使粗纱张力更加恒定、更适合纺纱过程中对粗纱卷绕张力变化进行微调。
卷绕密度恒定是采用四单元传动技术的现代粗纱机的又一个优势。采用这种技术，粗纱机的卷绕速度与前罗拉引出线速度之间可以始终保持一定的张力值；同时该设备还能根据大纱、中纱、小纱或车间相对湿度的变化，使粗纱设备的卷绕张力始终保持恒定。
此外，四电机粗纱机还大量减化了机械传动装置。与传统机械式传动粗纱机相比，四电机粗纱机不仅能耗减少了30%，而且还大幅度减少了机械故障，提高了设备的生产效率。
自动落纱技术日趋成熟
目前，发达国家与不发达国家用工差距很大。不发达国家（发展中国家）吨纱用工一般为29人，发达国家平均用工为10人，而美国吨纱用工仅为4人，这种差距与纺纱生产自动化程度是分不开的。自动落纱技术分为半自动落纱和自动落纱两种。从降低工人劳动强度、减少用工的角度考虑，自动落纱设备是今后的发展趋势；但鉴于目前我国国内用工的实际情况，半自动落纱设备可能会在一段时间内仍占据主导地位。目前，国内粗纱设备的半自动落纱技术已经成熟。四单元传动粗纱机半自动操作与老式设备相比落纱工作简便了许多，同时还节约了落纱时间、降低了工人的劳动强度。半自动落纱，简单来说就是当粗纱卷绕到设定长度后，计算机发出指令停车，人工取纱换上空管，下龙筋再上升到生头位置，搭头启动重新纺纱。一般整个落纱时间大约需要3分钟～5分钟，半自动落纱设备有效解决了过去锥轮皮带复位不良引起的质量问题。
除了半自动落纱粗纱机之外，目前国内一些粗纱设备制造企业的全自动落纱机制造技术也已经基本成熟，初步具备了商业化运作的条件。全自动落纱技术的特点是当粗纱机纺满一定长度时自动停车，设备会自动完成落纱、粗纱自动搭头、重新启动形成新一轮纺纱等任务。这种落纱技术的落纱时间一般为4分钟～5分钟，落下的粗纱会集中运到粗纱运输系统待运。青泽670、680 Rawemat型粗纱机全自动落纱装置为内置式，技术更加先进。自动落纱技术的成熟为实现粗纱无人操作、粗细联设备的研制创造了有利条件。
粗细联值得期待
目前国外许多国家的粗细联设备制造技术已经比较成熟，而国内企业一些企业也已经开始了这方面的研究。天津宏大自主创新研制的内置式全自动落纱粗纱机与JWF9561型粗细联输送系统、JWF0121型尾纱清除机组成的系统可实现粗纱自动落纱、换管、自动输送粗纱和粗纱管等功能，这种设备的研制成功为粗细联设备的生产制造扫清了技术障碍。河北太行机械工业有限公司的THFA4461自动落纱机和THCXL01粗纱输送机也具备自动落纱和粗细联自动传输功能。THCXL01粗纱输送机很好地解决了纱厂粗纱工序到细纱工序粗纱锭输送过程的技术难题。这套粗细联系统具有高度灵活性，从简单的运输系统到精细的多轨道系统都可以适用。赛特环球机械（青岛）FAD1802粗纱输送系统，充分利用客户厂房空间，取消了运纱车和仓库，避免了粗纱表面损伤，提高了成品率，并可根据客户需求设计成自动和手动两种。
粗细连设备的稳定运转需要有成熟的粗纱自动落纱技术和粗纱自动换纱技术。而粗纱机自动落纱技术是提高设备自动化程度、提高纺织企业生产率、降低劳动强度、实现传统纺纱连续化及自动生产线的关键技术。有关专家认为，目前国内外粗纱全自动落纱的方案已经可行，但落纱可靠性还有待进一步提高。粗纱机自动换纱技术是提高自动化程度、提高生产率降低劳动强度、实现传统纺纱连续化及自动生产线的关键技术，但目前一些粗细联设备的粗纱换纱环节成功率不高，给进一步推行造成了困难。也有一些专家不太赞成目前大力开发粗细联设备，他们认为，首先粗细联是机构比较复杂的设备，现在这种技术还不大成熟、稳定，不太适合大力发展；其次，这种设备的价格太贵，国内基本没用户能够承担这种费用；况且，现在纺织企业还需要缓解当前的就业压力，不需要使用这么高自动化的设备来减少操作工人的数量；再次就是目前国内还没有真正意义上能生产粗细联设备的企业。
虽然大家对目前粗细联设备是否要大力发展的观点并不统一，但是国家今年出台的《装备制造业调整和振兴规划》指出要结合实施《纺织工业调整和振兴规划》，以粗细联、细络联、高速织造设备，非织造成套设备、专用织造成套设备，高效、连续、短流程染整设备等为重点，推进纺织机械自主化。 可见粗细联设备发展仍然是一种不可逆转的发展趋势，值得我们拭目以待。